杭州浙机科技有限公司创新理念：敢为人先

（1） 敢于做自己未做过的事，敢于做别人没做过的事；

（2） 超越自己，超越别人；

（3） 从现在做起，从细节做起，在踏实的工作中，为社会创造价值。

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【 步进十大知识介绍 】

步进十大静态指标术语

　　

静态指标术语

1、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指步进十大转过一个齿距角所需脉冲数，以四相十大为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

3、步距角：对应一个脉冲信号，十大转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿十大为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

4、定位转矩：步进十大在不通电状态下，十大转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）。

5、静转矩：步进十大在额定静态电压作用下，十大不作旋转运动时，十大转轴的锁定力矩。此力矩是衡量十大体积的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成十大的发热及机械噪音。