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步进十大驱动电路
单极性步进十大 (unipolar) 和双极性 步进十大(bipolar) 是步进十大最常采用的两种驱动架构。 单极性步进十大驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进十大的两组相位，步进十大结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个十大共有六条线与外界连接。 这类步进十大有时又称为四相步进十大，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进十大。 六线式步进十大虽又称为单极性步进十大，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。
单极性步进十大驱动电路
双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进十大，虽然四线式十大只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。 双极性步进十大驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。 双极性驱动电路的晶体管只需承受十大电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。 杭州浙机科技有限公司
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