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步进十大知识介绍 】
步进十大知识
步进十大又叫步进马达,步进十大作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,
广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进十大的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
步进十大是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进十大驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进十大按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),步进十大的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制步进十大角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制步进十大转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进十大可以作为一种控制用的特种十大,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进十大包括反应式步进十大(VR)、永磁式步进十大(PM)、混合式步进十大(HB)和单相式步进十大等。
永磁式步进十大一般为两相步进十大,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度
或15度;
反应式步进十大一般为三相步进十大,可实现大转矩输出,步进十大步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。反应式步进十大的转子磁路由软磁材料制成,步进十大定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进十大是指混合了永磁式步进十大和反应式步进十大的优点。它又分为两相步进十大和五相步进十大:两相步进十大步进角一般为1.8度而五相步进十大步进角一般为
0.72度。这种步进十大的应用最为广泛,也是本次细分步进十大驱动方案所选用的步进十大。
步进十大的一些基本参数:
步进十大固有步距角:
它表示步进十大控制系统每发一个步进脉冲信号,步进十大所转动的角度。步进十大出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型十大给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘十大固有步距角’,它不一定是步进十大实际工作时的真正步距角,真正的步进十大步距角和步进十大驱动器有关。
步进十大的相数:
是指步进十大内部的线圈组数,目前常用的有二相步进十大、三相步进十大、四相步进十大、五相步进十大。步进十大相数不同,其步进十大步距角也不同,一般二相步进十大的步距角为0.9°/1.8°、三相步进十大的为0.75°/1.5°、五相步进十大的为0.36°/0.72°
。在没有细分步进十大驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进十大来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
保持转矩(HOLDING
TORQUE):
是指步进马达通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进十大最重要的参数之一,通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进十大最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进十大,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进十大。
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