【 步进十大知识介绍 】

步进十大的选型原则

　　步进十大是一种作为控制用的特种十大，它的使用非常广泛，在工业控制中起着重要的作用。

　　步进十大的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的，其特点是没有积累误差(精度为百分之100)，所以广泛应用于各种开环控制。步进十大的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进十大驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进十大的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进十大旋转一步距角。所以步进十大的转速与脉冲信号的频率成正比。虽然步进十大已被广泛地应用，但步进十大并不能象普通的直流十大，交流十大在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进十大却非易事，它涉及到机械、十大、电子及计算机等许多专业知识。

　　 为了让更多的用户了解步进十大及步进十大驱动器，选择到最适合自己使用要求的步进十大和步进十大驱动器，特将有关选型原则介绍如下：(仅供参考)

一、首先确定步进十大拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进十大是控制类十大，所以目前常用步进十大的最大力矩不超过 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所选择的步进十大力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。

二、确定步进十大的最高运行转速。转速指标在步进十大的选取时至关重要，步进十大的特性是随着十大转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如 : 驱动器的驱动电压、步进十大的相电流、步进十大的相电感、步进十大大小等等，一般的规律是：步进十大驱动电压越高，力矩下降越慢；步进十大的相电流越大，步进十大力矩下降越慢。在设计方案时，应使步进十大的转速控制在 1500 转 / 分或 1000 转 / 分，当然这样说很不规范，可以参考〈矩 - 频特性〉。

三、根据步进十大负载最大力矩和步进十大最高转速这两个重要指标，再参考〈矩 - 频特性〉，就可以选择出适合自己的步进十大。如果您认为自己选出的步进十大太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。

四、最后还要考虑留有一定的(如百分之30 )步进十大力矩余量和步进十大转速余量。

五、尽量选择混合式步进十大，它的性能高于反应式步进十大。

六、尽量选取细分步进十大驱动器，且使步进十大驱动器工作在细分状态。

七、选取时且勿走入只看步进十大力矩这一个指标的误区，也就是说并非步进十大的扭矩越大越好，要和步进十大速度指标一起考虑。

八、在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的步进十大驱动器。

九、在选购时是采用两相步进十大的还是三相步进十大的，这并没有什么具体的要求，只要步进十大步距角能满足使用要求就行。